厦门金旅星辰自动驾驶公交车惊艳乌镇互联网大会
10月20日-10月22日，第六届世界互联网大会在浙江乌镇举行，今年大会聚焦“智能互联开放合作——携手共建网络空间命运共同体”，5G、工业互联网成为大会热词。众多可能改变生活的“潮科技”亮相，其中，厦门金龙旅行车有限公司(简称“金旅”)的星辰自动驾驶公交车，以出色表现成为焦点。
【首开先河】
5G自动微公交有颜值更有智慧
10月19日，第六届世界互联网大会开幕的前一日，全球首条城市开放道路“5G自动微公交”示范线路在乌镇开通，这条长度4.2公里的示范线路在当地连接了会展中心与P2停车场，在路上行驶的，便是金旅星辰。
金旅客车“搭档”杭州博信智联科技有限公司自主研发的5G智能驾驶系统，推出L4级别的5G自动驾驶微公交。大会期间，这10辆厦门金旅XML6606JEV10C星辰纯电动公交车，承担了部分参会嘉宾从镇区进入会场的接驳任务，成为乌镇街头的一道“互联网之光”。
据介绍，这4.2公里的线路中，大概间隔200米就安装了一套设备，包含摄像机和激光雷达。这些设备采集的数据通过边缘计算，发挥5G低时延高可靠的特性，迅速与车辆的系统完成通信。整个过程完成，耗时不超过100毫秒，从而成功实现5G条件下的自动驾驶。
金旅星辰的亮相，吸引了众多人关注的目光。有记者在现场体验，刊发了这样的体验感受:车辆从停车场由人工开出后，就切换至自动驾驶状态，驾驶员成了安全员的角色。在整体运行过程中，车辆能够准确识别线路，识别红绿灯交通标识，自主完成转弯；在跟车状态下，从行驶到静止状态准确无误；对其他社会车辆的汇入和驶出做出正确及时的反应；对突然闯入的行人也能实现紧急制动。
【优化升级】
技术“武装到牙齿”量产化上新台阶
厦门金旅在自动驾驶方面已经有了多年探索的经验，金旅星辰在开发时也将自动驾驶作为未来重要使用场景之一。而此次运行在乌镇的这批改装版金旅星辰，集大数据、5G通信、云计算、智能决策等技术于一体，显示了厦门金旅丰富的车辆定制经验和方案适配能力。
金旅星辰的车身外部，安装了1部40线激光雷达，3部16线激光雷达，8枚的摄像头、14枚超声波雷达，可谓是武装到牙齿。道路行驶时，金旅“星辰”既能识别200米内的行人、机动车辆等障碍物，还能通过车路云协同智能系统，掌控公里级范围的道路信息，综合做出避障、变道、减速、刹车等合理安全的快速反应。遇堵车、交通事故、极端天气等复杂情况，云端指挥系统还会参与处理，给出车辆最优行驶线路。
据介绍，金旅星辰制定了安全稳定的可量产化线控底盘方案，增设了自动驾驶专用的稳定配电方案、自动驾驶设备舱制冷功能，增加了自动驾驶专用控制方式，对感知方案进行了多项优化，定制了仪表功能整车控制器、人机交互定制优化等等。“我们技术部门的工程师，为了保证此次线路上的车辆万无一失，除了做好自己的设计工作，还到生产一线与工人师傅一起在现场奋战，通宵达旦是家常便饭”，厦门金旅自动驾驶开发工程师陈宇建告诉记者，通过这种方式的探索，金旅自动驾驶车辆量产化走上了新的台阶。
【服务保障】
调集精兵强将保障线路顺利运行
为了保证整条线路在世界互联网大会期间的顺利运行，厦门金旅派出了一支10余人的服务团队，全程做好保障工作。
同时，为了预防可能发生的突发状况，厦门金旅的精兵强将结合经验，调集了大量的配件、易损件作为储备，以防不时之需，随时根据客户需求对车辆进行细微调整。比如，客户在现场提出方向机转向时的声音较大，影响了乘坐舒适度，厦门金旅根据这个需求，立刻对相关部件进行了调整，降低了方向机工作噪音。
“对车辆本身的机械部分，我们非常有信心，但毕竟是5G自动微公交的全球首发，这种责任感和对品牌的荣誉感，驱动我们以极高的标准来对待此次线路的保障工作，这也是根植于金旅人心中的对客户一份尊重。”厦门金旅浙皖片区服务经理寇建国这样表示。
【点击】
5G自动微公交“潮科技”吸睛
这批金旅星辰的车身外部，安装了1部40线激光雷达，3部16线激光雷达，8枚的摄像头、14枚超声波雷达，可谓是武装到牙齿。
道路行驶时，这批金旅星辰既能识别200米内的行人、机动车辆等障碍物，还能通过车路云协同智能系统，掌控公里级范围的道路信息，综合做出避障、变道、减速、刹车等合理安全的快速反应。
遇堵车、交通事故、极端天气等复杂情况，云端指挥系统还会参与处理，给出车辆最优行驶线路。
【链接】
从单纯产品过渡到智慧交通
金旅客车以自动驾驶为目的进行嵌入式设计的“星辰”，已证明是能够在封闭园区及固定道路条件下进行自动驾驶的量产方案车型。厦门金旅有关负责人表示，随着5G商用时代的到来，智能驾驶领域的客车竞争，将从单纯的产品过渡到智慧交通解决方案。
据介绍，目前，金旅“星辰”自动驾驶车辆已经在上海嘉定汽车城、厦门软件园、福建平潭综合实验区等地进行示范推广，今年3月还走出国门、在以色列成功进行道路测试，开创中国无人驾驶客车国外道路测试先例。
从单车智能到插上5G“翅膀”，无疑将大大推进智能驾驶汽车发展进程。在前瞻技术及实践市场经验积累较深的金旅客车，还在不懈努力当中。厦门金旅表示，目前公司还在对车辆技术升级，下一步配装轮毂电机系统，升级线控转向技术。
（厦门日报）
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