2014年11月5日，美国国际贸易委员会（ITC）投票决定对部分个人代步车（certain personal transporters, components thereof, and manuals thereof）启动337调查。涉案产品是个人代步车，如平衡车及其同类组件。

    2014年9月9日，Segway Inc.和DEKA Products Limited Partnership向美国ITC提出申请，指控美国进口以及美国国内市场销售的部分个人代步车及其同类组件侵犯了其专利权，要求启动337调查，并发布普遍排除令和禁止令。2014年10月6日，申诉方向美国ITC提交了补充申请。

    美国ITC最终将下列企业作为本案的被诉方：北京PowerUnion科技公司（PowerUnion (Beijing) Tech Co. Ltd., Beijing）；北京UPTECH机器人技术有限公司（UPTECH Robotics Technology Co., Ltd., Beijing）；北京博创兴盛机器人公司（Beijing Universal Pioneering Robotics Co., Ltd., Beijing）；北京博创兴盛机器人技术有限公司（Beijing Universal Pioneering Technology Co., Ltd., Beijing）；Ninebot北京公司（ Ninebot Inc.,(in China) Beijing）；Ninebot美国公司（Ninebot Inc. (in USA) of Newark, DE）；深圳INMOTION 科技公司（Shenzhen INMOTION Technologies Co., Ltd., Guangdong）； 广东Robstep 公司（Robstep Robot Co., Ltd., Guangdong）；深圳FreeGo高科技公司（FreeGo High-Tech Corporation Limited, Shenzhen）；Freego 美国公司（Freego USA, LLC, Sibley, IA）；Roboscooters.com 公司（Roboscooters.com, Laurel Hill, NC）；Tech公司（Tech in the City of Honolulu, HI；EcoBoomer公司（ EcoBoomer Co. Ltd. of Malibu, CA）。